Então foi Moisés, e voltou para Jetro, seu sogro, e disse-lhe: Eu irei agora, e tornarei a meus irmãos, que estão no Egito, para ver se ainda vivem. Disse, pois, Jetro a Moisés: Vai em paz. Disse também o SENHOR a Moisés em Midiã: Vai, volta para o Egito; porque todos os que buscavam a tua alma morreram. Tomou, pois, Moisés sua mulher e seus filhos, e os levou sobre um jumento, e tornou à terra do Egito; e Moisés tomou a vara de Deus na sua mão. Êxodo 4:18-20
O livro de Êxodo relata a escravidão do povo de Israel no Egito e da grande misericórdia do Senhor em providenciar a libertação.A Bíblia relata que Moisés ficou na corte egípcia até os 40 anos de idade quando em seu coração sentiu o desejo de ir visitar seu povo. Fugiu do Egito ao defender e vingar um escravo, matando um egípcio. Depois de 40 anos de permanência fora do Egito e de seus costumes, agora com 80 anos de idade, Deus o chamou e o designou a conduzir o povo hebreu à liberdade, conforme registro em Êxodo 3. Talvez Moisés não soubesse o tamanho e a complexidade de sua missão, mas com certeza conheceu a grandiosidade do Deus de seu Povo.